Rafael nasceu em Sorocaba no dia 20 de Maio de 1990. Na cidade ganhou destaque em 2000 pela Liga Sorocabana.
No ínicio de sua carreira, ele sofreu uma fratura na perna direita após uma dividida, com o até então zagueiro do Santos, Domingos. Deu a volta por cima e fez sua primeira partida com a camisa do Santos no amistoso contra o Red Bull nos EUA. Ele jogou o 2º tempo do jogo e não levou gols, mas voltou com a derrota por 3 a 1 (Os gols foram sofridos por Fabio Costa no 1º tempo).
A estreia como titular em jogos oficiais foi contra o Cruzeiro no Brasileirão de 2010 atuando no Mineirão. Na ocasião, ele tomou o lugar do goleiro Felipe, segundo Dorival JR, por opção Técnica.
Em 2011 ele se firmou como um grande goleiro, ajudando a equipe a ser campeã paulista sobre o Corinthians, e campeã da Libertadores, onde foi um dos grandes reponsáveis pela classificação santista nas quartas-de-finais fechando o gol na partida de volta contra o América do México. Acabou se tornando o goleiro mais jovem a ser campeão da Libertadores.
Em 2012, mais precisamente no dia 14 de fevereiro, recebeu de Mano Menezes a convocação para seleção brasileira.
Este é Rafael o homenageado da 5ª Copa Jabaquara.
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